機器功能的圖形化
——圖書制作的新趨勢
在萊比錫，工程領域的兩家企業(yè)僅用15 個月就開發(fā)生產(chǎn)出了一套全新的圖書包封設備。這一革新性的圖書生產(chǎn)系統(tǒng)不僅提供了優(yōu)異的圖形式用戶向導，而且切換時間極短。這些特性都是因為使用了貝加萊公司的遠程PCC 網(wǎng)絡以及基于PC 平臺的圖文顯示系統(tǒng)。
當你購買暢銷圖書的時候，一般都會選擇帶有硬質(zhì)封面的精裝本，外面都包有完整的護封。也許你會認為在硬質(zhì)封面的外面包上護封是一件很簡單的事情。其實，整個過程并不簡單。
給精裝書的硬質(zhì)封面再加一個護封
從最初的設計到第一臺產(chǎn)品下線
在全新的萊比錫工業(yè)區(qū)中，Paltec 機器制造公司最近高效地策劃了一個方案，并且研制出了產(chǎn)品。這個相當年輕的公司已經(jīng)開發(fā)并生產(chǎn)出了一種名為“Jack Plus ”的新型圖書包封設備。通常開發(fā)過程總是需要很長一段時間，而該設備的開發(fā)卻是以一種異常高效的方式進行的。
Paltec 是什么樣的公司呢？該公司是德國圖書科技集團的成員之一，該集團專業(yè)生產(chǎn)和提供應用于書刊裝幀領域的全套生產(chǎn)線。
兩位大學畢業(yè)的工程師分別是Thomas Friese 設備制造專家、現(xiàn)任公司經(jīng)理，以及Ulrich Schlegel 自動化工程師。1997 年4 月，在Paltec 公司準備建立萊比錫分廠時，他們接受了開發(fā)圖書包封設備的任務。
現(xiàn)在Paltec 公司的新設備已經(jīng)成功地采用了圖書包封機器。不只是在德國，最近的18 個月里，Jack Plus 設備已經(jīng)在許多國家的圖書生產(chǎn)廠中投人使用，如法國、意大利、丹麥、奧地利，甚至在美國也有。象Bertelsmann 這樣大型的知名公司也已成為其長期客戶。
準確、貼合的圖書封套這一設備功能是在新書的硬質(zhì)封面外放置松緊適當、位置準確的護套。在圖書生產(chǎn)線上，這是末端的最后工序之一。為了完成這一工作，采用了一個特殊的計時單元來區(qū)分不斷送入的圖書，將它們以書脊朝下的形式按照設定的速度分別送人系統(tǒng)中，并使它們與機器的運轉(zhuǎn)同步。在輸紙臺，用吸氣皮碗將封套從下方紙堆分離出來。這樣就保證了封套可以連續(xù)地添加。經(jīng)過分紙后，封套被放置在正確的位置上，并且在傳送帶上輸送時也保持這一位置不變。在預熱的壓痕臺上（溫度預置），兩個氣動的壓痕工具在封套上壓出永久的折痕。這一過程使得許多不同的材料都可用作封套，同時也保證了封套準確地貼合。接下來，重要的部分就是書和封套放在一起，準確的排列對齊。書的封面用分頁刀打開。然后，帶有定位片的傳送帶將書和封套送入機器。接著，成型桿將封套沿邊緣折起，滾輪將其壓合到位。折好以后，裝好護封的書一側(cè)朝下，書脊朝前，由傳送帶送至生產(chǎn)線的末端。而所有的這些過程都在一個集中的操作臺上設置及監(jiān)控。
圖1 輸紙臺自動加入封套
使用電子凸輪進行驅(qū)動藕合
“Jack Plus ”的設備能力能達到60 本／min （不定）。Paltec 公司的機器可以處理厚度從10 ~80mm 的書，最大尺寸達到390×30 omm （長×寬）。封套的尺寸最大可達900mm×390mm （封套打開時）。封套的材料可以是60~250g ／㎡重量的印刷用紙，其表面既可以是加工過的，也可以是未加工過的，或者是平滑的、貼箔的，甚至可以是織物。
該設備的驅(qū)動概念由8 個獨立的驅(qū)動器組成，上位半成品書的傳送系統(tǒng)、封套遞送部分、成品書和封套的傳送系統(tǒng)都應用了伺服技術，并且通過電子凸輪使它們藕合在一起。三個傳送系統(tǒng)的同步是自了電子控制系統(tǒng)的主要任務之一。每個傳送系統(tǒng)的精確定位與其他系統(tǒng)都有密切的關系。每個系統(tǒng)的精確定位可以通過偏移量的應用來改變。這是電子凸輪關鍵的優(yōu)勢。這使得書和封套的對齊過程可以精確地調(diào)節(jié)。Friese 說：“這樣就能做到封套貼合緊密，位置準確，最終得到高質(zhì)量的圖書。”
規(guī)格變動在不到2min 內(nèi)完成
由于Jack Plus 能適應如此大的規(guī)格范圍，因此在很短的時間內(nèi)將整個機器調(diào)整到正確的規(guī)格就顯得非常重要。
當機器集成在生產(chǎn)線上以后，隨著批量大小的變化，快速的切換時間變得更加重要，重新設置封套包裝機的時間決不能比設置生產(chǎn)線上其他機器所需的時間更長。為完成當前任務而對整個系統(tǒng)所作的設置工作通過定位16 個可調(diào)節(jié)軸來實現(xiàn)。軸自動運行到預期位置的動作可以分別或同時進行。
書和封套的外形尺寸可以通過測量一本書得到，而后手動輸入圖形式用戶界面，或者直接載人前一批次的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。尺寸數(shù)據(jù)也可以從生產(chǎn)線上的前一工序或中央控制臺得到。
圖2 輸入書和封套的尺寸后，機器在不到2min的時間內(nèi)自動設置規(guī)格
包含所有機器功能的圖形式用戶界面
對于現(xiàn)代的圖書生產(chǎn)來說，機器必備的特性之一就是能夠在操作面板上用清晰的彩色圖文形式表示大部分的自動規(guī)格轉(zhuǎn)換。機器的操作人員在圖形式用戶界面的幫助下控制所有的機器功能。圖文顯示系統(tǒng)清晰地顯示出機器各個部分的狀況。甚至有可能對每一個軸進行單獨的或統(tǒng)一的修正。Thomas Friese 強調(diào)：“尤其需要指出的是多軸修正。只需一個定位命令就可以對5 個軸一起調(diào)整，從而完成了對書脊標題位置的快速優(yōu)化定位。”
Ulrich schlegel 談到方案的選擇時說：“對許多設備來說，規(guī)格的變化仍然是通過機械式手動輪調(diào)整的。我們特意選擇了自動化的方案。有了詳細的幫助診斷和維護功能的輔助，在中央平臺上清晰而簡單地操作對于機器操作人員來說是一個很受歡迎的改進。”
這一自動化的圖書包封設備是通過中央操作面板上的記錄來設置和操作的。對設備的交互式操作通過彩色觸摸屏和貝加萊PR0VIT5000 工控機實現(xiàn)。工控機位于開關柜中，通過RS485 接口直接與B&R 2005 CPU 模塊連接。CPU 模塊也兼有CAN網(wǎng)絡配置的主站作用。在系統(tǒng)的構(gòu)建過程中，單個功能組的模塊化是一個永遠的前提。
B&R 2OO3 系列用于計時、遞紙和計數(shù)平臺的遠程I/O 操作，與中央控制器分開放置。另外6 個變頻器和伺服驅(qū)動器通過CAN 總線連接完成多種運動任務。CAN 接口還可以用來與過程控制工作站或其他圖書生產(chǎn)設備建立連接。
Jack Plus 的自動化概念采用了基于貝加萊高性能PCC （可編程計算機控制器）的分布式模塊化控制結(jié)構(gòu)以及貝加萊Automation SoftwareTM 組件：B&R Autornation StudioTM 與PVI 。它充分吸收了國際上圖書生產(chǎn)設備的優(yōu)點，增加了清晰的功能原理和高速自動規(guī)格切換的特點。這些都是CAN 總線連接給中央控制平合帶來的優(yōu)勢。用于遠程診斷的Modem 連接也是這些設備的標準配置。
Schlegel 還以一個自動化工程師的身份表達了另一個重要的觀點：“當我們以富于競爭力的價格從貝加萊公司得到所要的高速自動化模塊的同時，我們還得到了優(yōu)秀的技術支持。”
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