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摘  要：數(shù)控加工中心是一種功能較全、綜合加工能力較強、加工精度較高的數(shù)控加工機床。本文介紹Goodrive350變頻器在機床客戶成功的應用。

關鍵詞：Goodrive350  數(shù)控加工中心  位置控制  閉環(huán)矢量

一、引言

數(shù)控加工中心是一種帶有刀庫并能自動更換刀具，對工件能夠在一定的范圍內(nèi)進行多種加工操作的數(shù)控機床。它是目前世界上產(chǎn)量高、應用廣泛的數(shù)控機床之一。其綜合加工能力較強，工件一次裝夾后能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等加工內(nèi)容，加工精度較高。被加工零件經(jīng)過一次裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同的工序自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉(zhuǎn)速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能，連續(xù)地對工件各加工面自動地進行鉆孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。

二、 技術要求

1、低頻力矩大: GD350采用閉環(huán)矢量控制，在0HZ時，可以輸出200%額定轉(zhuǎn)矩。

2、輸出頻率400HZ以上

3、減速停車快: GD350系列產(chǎn)品37kw以下標配內(nèi)置制動單元，45-110kw可選內(nèi)置制動單元

4、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應速度快，穩(wěn)速精度高: GD350采用技術領先的矢量控制技術和新的電機控制專用數(shù)字處理器，能實現(xiàn)很好的動態(tài)響應效果，依據(jù)負載的變化，通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定。

5、主軸準停、分度功能: GD350可以通過Z相信號或者外部光電信號來準停，有4組零點位置，有7組主軸角度分度。

6、速度/位置模式切換: GD350可以通過端子很方便的切換速度/位置模式。

三、調(diào)試

1、設備選型

2、接線圖

                 主軸變頻接線圖

3、調(diào)試步驟

（1）自學習

根據(jù)電主軸銘牌參數(shù)，然后設置變頻器參數(shù)P02.00~P02.05。并設置參數(shù)P00.15=2，同時給運行命令，變頻器開始對電主軸進行靜態(tài)參數(shù)自學習，自學習完成后，將學習得到的參數(shù)保存在P2組參數(shù)P02.06~P02.10中。

（2）變頻器閉環(huán)運行

設置變頻器大頻率、加減速時間，以及P20組參數(shù)，通過鍵盤運行變頻器，觀察P18.00，P18.02是否正常，正常后設置P0.00為3，用閉環(huán)矢量模式運行；

（3）基本功能參數(shù)設置

設置端子功能設置、主軸定位使能以及定位模式選擇等，通過CNC控制變頻器，測試主軸準停，分度，攻絲功能

（4）性能參數(shù)設置

需要調(diào)整P3組速度環(huán)比例增益及積分時間、電流環(huán)比例積分系數(shù)，位置環(huán)增益以及編碼器檢測濾波次數(shù)等參數(shù)，以增強系統(tǒng)響應，提高變頻器扭矩輸出。

（5）參數(shù)

4、現(xiàn)場照片