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電機類型
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變頻異步電機
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額定功率
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2.2KW
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額定轉速
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1430r/min
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額定電壓
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380V
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額定電流
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6.0A
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額定頻率
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50HZ
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控制方式
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端子控制
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頻率給定方式
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模擬量給定(0-10V)
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控制模式
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閉環矢量控制模式
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圖（1）數控車床 圖（2）應用在數控車床上的Goodrive35
3.工藝要求及變頻器配置
數控車床主軸電機需要變頻器在起停時要快且平穩，電機無尖叫聲，無明顯抖動。轉矩響應要快，穩速精度要高；抗干擾能力強，同時維修要方便。電機轉速要求達到3000r/min，現場速度脈沖編碼器安裝在車床主軸上面，車床主軸和主軸電機之間通過同步皮帶連接，且皮帶輸入輸出帶輪直徑比值為1：1。同時，車床主軸要求實現定位控制，當一個工件加工好后，車床主軸要回到初始位置，此時，將加工好的工件取下，重新裝上一個待加工工件。
針對上述工藝要求，我司特選用高性能閉環矢量主軸定位專用變頻器Goodrive35，功率等級為4KW，型號為GD35-004G-4-A1。
4.調試過程及實際效果
4.1 接線圖
圖（3）CNC數控系統與Goodrive35接線示意圖
4.2 調試過程及使用效果
（1）編碼器參數及方向設定
CNC數控系統、變頻器和速度脈沖編碼器之間的連線接好后，然后測試編碼器。設置編碼器線數P20.01，設置P00.00=2，P00.10=20Hz，運行電機，此時電機旋轉為20Hz，觀察P18.00的測速值應接近20Hz，如果測速值為負，則表明編碼器方向反向了，設置P20.02=1即可，如果測速值偏差較大，則表明P20.01設置錯誤。觀察P18.02 Z脈沖計數值是否波動，如果波動，表明編碼器有干擾或者P20.01設置錯誤，檢查接線及屏蔽線是否良好接地。
（2）電機參數自學習
記錄電機銘牌參數，然后設置參數P02.00~P02.05。設置P00.00=1，開環矢量運行模式，并設置參數P00.15=1（旋轉參數自學習），同時給運行命令，電機會先靜止然后再旋轉到2/3的額定轉速，自學習完成后，自動停機，鍵盤顯示-END-，并且將學習得到的參數保存在P2組電機參數P02.06~P02.10中。
注：進行上述動態自學習時需要把電機軸與機械負載脫開，而進行靜態自學習則不需要脫開機械負載。
（3）試運行電機
設置P00.00=3，閉環矢量控制模式，同時設置運行指令通道及頻率給定源。調整加減速時間及P3組速度環及電流環PI參數，使之在整個范圍內運行平穩。
（4）端子功能設定
參考說明書P5,P6組輸入輸出端子功能進行端子功能的設定。注：Goodrive35說明文檔由Goodrive300產品說明書和Goodrive35附加說明書共同組成。
車床主軸加工工件時，轉速要求設定為850r/min，采用閉環矢量控制模式，轉速波動小，穩速精度高。電機無異常噪音，無明顯抖動。當一個工件加工完成后，切換到定位模式，主軸可以精準地回到位置。Goodrive35主軸定位專用變頻器在數控車床上的應用，完全可以滿足客戶需求。
4.3 變頻器典型參數設置
| 序號 | 功能代碼 | 名稱 | 設定值 | 說明 |
| 1 | P00.00 | 速度控制模式 | 3 | 閉環矢量模式 |
| 2 | P00.01 | 運行指令通道 | 1 | 端子運行通道 |
| 3 | P00.03 | 輸出頻率 | 100HZ | |
| 4 | P00.04 | 運行頻率上限 | 100HZ | |
| 5 | P00.06 | A頻率指令選擇 | 1 | 模擬量AI1 |
| 6 | P00.11 | 加速時間1 | 1S | |
| 7 | P00.12 | 減速時間1 | 2S | |
| 8 | P01.13 | 正反轉死區時間 | 1S | |
| 9 | P05.01 | S1端子功能選擇 | 1 | 正轉運行 |
| 10 | P05.02 | S2端子功能選擇 | 2 | 反轉運行 |
| 11 | P05.03 | S3端子功能選擇 | 45 | 主軸回零 |
| 12 | P06.04 | 繼電器RO2輸出選擇 | 5 | 變頻器故障 |
| 13 | P22.00 | 主軸定位模式選擇 | 41 | 主軸定位使能；脈沖有效 |
| 14 | P22.01 | 主軸準停速度 | 5HZ | |
| 15 | P20.02 | 編碼器方向 | 0或1 | 調整編碼器方向 |
| 16 | P22.03 | 主軸零點位置 | 0～4096 | 調整零點位置 |
5.結論
采用英威騰主軸定位專用變頻器Goodrive35替代伺服驅動器后，性能優良，具有伺服驅動器主軸定位控制的同樣效果，并能大大降低數控車床的成本。
科恩電氣
科恩眾和