1.引言
梳棉機的工作原理是將前道工序送來的棉(纖維)卷或由棉箱供給的油棉(化纖)層進行開松分梳和除雜，使所有呈卷曲塊狀的棉圈成為基本伸直的單纖維狀，并在此過程中，除掉清花工序遺留下來的破籽、雜質和短絨，然后集成一定規格棉條、儲存于棉筒內，供并條工序使用，工藝結構如圖1所示：
圖1 梳棉機工藝圖
2.控制要求
本文僅以英威騰變頻器在梳棉機使用現場的要求為例進行說明，如圖2所示。系統需求1臺4千瓦變頻器控制道夫轉速，1臺0.75千瓦變頻器控制喂棉羅拉，其中對變頻器及控制要求主要包括：
● 低頻大轉矩輸出，錫林慣量較大，啟動低速時需要較大的轉矩；
● 停機快速穩定；
● 模擬量輸出調速，模擬量輸出盡量線性化；
● 輸出電壓穩定，啟動電流小；
● 良好的適應環境的性能，特別是紡織行業的高溫，多棉絮現場；
● 通過修改PLC程序可以實現通訊部分程序的兼容。
圖2 現場圖片
3.英威騰Goodrive200A變頻器介紹
Goodrive200A變頻器以DSP控制系統為平臺，采用矢量化V/F控制技術，并配合多種保護方式，可應用于異步電機，提供優異的驅動性能。產品在風道設計，硬件配置，軟件功能方面都極大的提升了客戶易用性及環境適應性。產品通過了TUV SUD的CE認證，給客戶的放心使用提供了強有力的保證。產品具有以下特點：
● 頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、串行通訊設定、多段速及簡易PLC設定、PID設定等，可實現設定的組合和方式切換；
● 準確的電機參數自學習，可準確的進行旋轉或靜止的電機參數自學習，調試方便，操作簡單，提供更高的控制精度和響應速度；
● 矢量化的V/F控制性能；
● 良好的電壓、電流控制，有效減少變頻器的保護次數；
● 提供多種制動方式，可快速停車；
● 較高的整機過溫點，更適合在紡織行業環境溫度高的場合；
● 轉速追蹤再起動功能：實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動；
● 自動電壓調整功能：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定；
● 提供多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能。
4.系統接線及調試
整個系統是由原機上的光洋PLC給變頻器運行命令的.Goodrive200A系列變頻器兼容了老式的Modbus-ASCII通訊協議，使得在通訊修改上得心應手。
4.1 系統調試
調試主要包括以下幾個技術點：
● 啟動停車的平穩性。
● 工藝上實現高低速度的切換。
● 通過修改PLC程序，實現通訊的兼容。
-參照之前原有臺達變頻器的參數，設置Goodrive200A。
-修改PLC程序，因為GD200A已經兼容modbu-ASCII協議，只要修改頻率地址即可。
-空載啟停觀察運行效果及平穩性。
-帶載試機，確保工藝很好的完成。
-長期觀察系統穩定性。
4.2 變頻器參數設置
變頻器部分關鍵參數見下表。
|
功能瑪 |
功能說明 |
參數值 |
功能瑪 |
功能說明 |
參數值 |
|
P00.00 |
速度控制模式 |
2 |
P00.11 |
加速時間1 |
16S |
|
P00.01 |
運行指令通道 |
1 |
P00.12 |
減速時間1 |
5S |
|
P00.03 |
輸出頻率 |
60HZ |
P05.03 |
A頻率和B頻率切換 |
3 |
|
P00.04 |
運行頻率上限 |
60HZ |
P14.02 |
數據類型 |
8 |
|
P00.06 |
模擬量給定 |
2 |
P14.03 |
波特率 |
3 |
|
P00.07 |
多段速給定 |
6 |
|
|
|
5.結束語
Goodrive200A產品在這方面上具有一定的方便性，而且通過提高過溫點和溫度預報警功能使得Goodrive200A更加適用于紡織行業特別是改造市場。本系統變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統安全高效的運行。
科恩電氣
科恩眾和