自動化機械手臂應用
工業機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多個學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備;廣泛適用的能自主動作,且多軸聯動的機械設備 ;自從1962年美國研制出世界第一臺工業機器人以來,機器人技術及其產品發展很快,已經成為柔性制造系統(FMS),自動化工廠(FA),計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。
1.替代人工,解決近幾年人工成本的增長和招工難的問題
2.人不愿意做的工作,惡劣環境下的工作,比如噪音大的環境,污染的環境等等。
3.需要精度較高,人手難以實現的工作,比如精密的帖膠應用很難用治具人工操作
4.集成度高使用方便,減少設備開發周期。
5.穩定性
6.機器人可工作24小時
7.社會對商品多樣化的需求
8.利用視覺系統從識別連續動作的傳輸機上傳輸過來的工件,再機械手處理;目前支持該功能的控制器只有RC620,需要加視覺系統和PG信號接收卡才能實現該功能
應用場合: 生產線上的產品分類、收集、檢測等
特點:
■精密機器人(單軸/4軸/6軸)
?高速度
?高穩定性
?高精度
■視覺系統
?視覺系統配合機器人實現互動
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